日本EPSON愛普生RS4 SCARA 機器人

• 具有獨特回轉手臂機構

• 可實現超高自由度的運動

• 有限空間內生產率大

• 吊裝結構和全回轉手臂，可從任何方向抓取工件

創建RS4機器人旨在提供有較大工作空間效率的高性能機器人。RS4是550毫米臂長的SCARA+，能夠在777毫米x777毫米的托盤上工作，而通常要求SCARA臂長將近1000毫米。另外，由于RS-系列手臂可以在工作區中心移動，因而移動距離更短，不必像其他SCAR機器人總是繞著工作區中心移動，從而可以大大縮短循環時間。以上這些優勢再加上我們業界易使用性和功能強大的控制器，使得RS系列機器人迅速成為受客戶青睞的機器人。

高性能

• 工作空間利用率較高

• 0.39秒的循環時間，可提高零部件總吞吐量

• 出色的加/減速率，平穩的啟動/停止

• 獨特的“穿越中心"運動，可縮短循環時間

• Power Drive伺服技術提供強大的運動性能

獨特的設計提高工作空間利用率

• 吊架安裝，可消除死角

• 圓柱形空間，可伸展至更大范圍

• 第1、2關節可以移動+/-225毫米

• 第2關節可在第1關節下面移動，實現較大空間效率

功能強大的控制器與開發軟件

• 愛普生 RC +開發環境提供行業易使用性（節省開發時間）

• 雙層控制器可實現高性能或低成本的RS3機器人解決方案

• 高性能的處理功率比競爭對手的產品要快許多倍

• 集成的選項，可較大程度的提高系統性能、縮短整體開發時間（更多內容請參閱選項頁）

日本EPSON愛普生RS4 SCARA 機器人

適用于眾多應用及行業

• 汽車

• 消費類產品

• 工業產品

• 電信

• 制藥

• 包裝

• 半導體

• 食品

• 電子

愛普生控制器 RC700-A

• 愛普生 RC+ 具有行業易使用性（新版本 7.0）

• 控制愛普生 G 系列、RS 系列、C 系列和 N 系列機器人

• 可以連接 PC 主站和 PLC 主站

• USB 連接；安裝簡單

• 可增加驅動單元用于多機器人控制

• 提供廣泛的集成選件